1.有哪些好的机械运动仿真软件(数控工业机器人仿真软件推荐)
首先也不知道你的是什么样的设备，不过以下给您提供些资料、希望能帮助您！
一、设备的维护保养
通过擦拭、清扫、润滑、调整等一般方法对设备进行护理，以维持和保护设备的性能和技术状况，称为设备维护保养。设备维护保养的要求主要有四项：
(1) 清洁 设备内外整洁，各滑动面、丝杠、齿条、齿轮箱、油孔等处无油污，各部位不漏油、不漏气，设备周围的切屑、杂物、脏物要清扫干净；
(2) 整齐 工具、附件、工件(产品) 要放置整齐，管道、线路要有条理；
(3) 润滑良好 按时加油或换油，不断油，无干摩现象，油压正常，油标明亮，油路畅通，油质符合要求，油枪、油杯、油毡清洁；
(4) 安全 遵守安全操作规程，不超负荷使用设备，设备的安全防护装置齐全可靠，及时消除不安全因素。
设备的维护保养内容一般包括日常维护、定期维护、定期检查和精度检查，设备润滑和冷却系统维护也是设备维护保养的一个重要内容。
设备的日常维护保养是设备维护的基础工作，必须做到制度化和规范化。对设备的定期维护保养工作要制定工作定额和物资消耗定额，并按定额进行考核，设备定期维护保养工作应纳入车间承包责任制的考核内容。设备定期检查是一种有的预防性检查，检查的手段除人的感官以外，还要有一定的检查工具和仪器，按定期检查卡执行，定期检查有人又称为定期点检。对机械设备还应进行精度检查，以确定设备实际精度的优劣程度。
设备维护应按维护规程进行。设备维护规程是对设备日常维护方面的要求和规定，坚持执行设备维护规程，可以延长设备使用寿命，保证安全、舒适的工作环境。其主要内容应包括：
(1) 设备要达到整齐、清洁、坚固、润滑、防腐、安全等的作业内容、作业方法、使用的工器具及材料、达到的标准及注意事项；
(2) 日常检查维护及定期检查的部位、方法和标准；
(3) 检查和评定操作工人维护设备程度的内容和方法等。
二、设备的保养制
保养制度是我国20世纪60年代中期开始，在总结前苏联预修制在我国实践的基础上，逐步完善和发展起来的一种保养修理制，它体现了我国设备维修管理的重心由修理向保养的转变，反映了我国设备维修管理的进步和以预防为主的维修管理方针的更加明确。保养制内容包括：设备的日常维护保养、一级保养和二级保养。保养制是以操作者为主对设备进行以保为主、保修并重的强制性维修制度。保养制是依靠群众、充分发挥群众的积极性，实行群管群修，专群结合，搞好设备维护保养的有效办法。
(一)设备的日常维护保养
设备的日常维护保养，一般有日保养和周保养，又称日例保和周例保。
1．日例保
日例保由设备操作工人当班进行，认真做到班前四件事、班中五注意和班后四件事。
(1) 班前四件事 消化图样资料，检查交接班记录。擦拭设备，按规定润滑加油。检查手柄位置和手动运转部位是否正确、灵活，安全装置是否可靠。低速运转检查传动是否正常，润滑、冷却是否畅通。
(2) 班中五注意 注意运转声音，设备的温度、压力、液位、电气、液压、气压系统，仪表信号，安全保险是否正常。
(3) 班后四件事 关闭开关，所有手柄放到零位。清除铁屑、脏物，擦净设备导轨面和滑动面上的油污，并加油。清扫工作场地，整理附件、工具。填写交接班记录和运转台时记录，办理交接班手续。
2．周例保
周例保由设备操作工人在每周末进行，保养时间为：一般设备2h，精、大、稀设备4h。
(1) 外观 擦净设备导轨、各传动部位及外露部分，清扫工作场地。达到内外洁净无死角、无锈蚀，周围环境整洁。
(2) 操纵传动 检查各部位的技术状况，紧固松动部位，调整配合间隙。检查互锁、保险装置。达到传动声音正常、安全可靠。
(3) 液压润滑 清洗油线、防尘毡、滤油器，油箱添加油或换油。检查液压系统，达到油质清洁，油路畅通，无渗漏，无研伤。
(4) 电气系统 擦拭电动机、蛇皮管表面，检查绝缘、接地，达到完整、清洁、可靠。
(二)一级保养
一级保养是以操作工人为主，维修工人协助，按对设备局部拆卸和检查，清洗规定的部位，疏通油路、管道，更换或清洗油线、毛毡、滤油器，调整设备各部位的配合间隙，紧固设备的各个部位。一级保养所用时间为4-8h，一保完成后应做记录并注明尚未清除的缺陷，车间机械员组织验收。一保的范围应是企业全部在用设备，对重点设备应严格执行。一保的主要目的是减少设备磨损，消除隐患、延长设备使用寿命，为完成到下次一保期间的生产任务在设备方面提供保障。
(三) 二级保养
二级保养是以维修工人为主，操作工人参加来完成。二级保养列入设备的检修，对设备进行部分解体检查和修理，更换或修复磨损件，清洗、换油、检查修理电气部分，使设备的技术状况全面达到规定设备完好标准的要求。二级保养所用时间为7天左右。
二保完成后，维修工人应详细填写检修记录，由车间机械员和操作者验收，验收单交设备动力科存档。二保的主要目的是使设备达到完好标准，提高和巩固设备完好率，延长大修周期。
实行“保养制”，必须使操作工人对设备做到“三好”、“四会”、“四项要求” 并遵守“五项纪律”。保养制突出了维护保养在设备管理与检修工作中的地位，把对操作工人“三好”、“四会”的要求更加具体化，提高了操作工人维护设备的知识和技能。保养制突破了原苏联预修制的有关规定，改进了预修制中的一些缺点、更切合实际。在保养制的推行中还学习吸收了军队管理武器的一些做法，并强调了群管群修。保养制在我国企业取得了好的效果和经验，由于保养制的贯彻实施，有效地提高了企业设备的完好率，降低了设备事故率，延长了设备大修理周期、降低了设备大修理费用，取得了较好的技术经济效果。
三、精、大、稀设备的使用维护要求
(一) 四定工作
(1) 定使用人员。按定人定机制度，精、大、稀设备操作工人应选择本工种中责任心强、技术水平高和实践经验丰富者，并尽可能保持较长时间的相对稳定；
(2) 定检修人员。精、大、稀设备较多的企业，根据本企业条件，可组织精、大、稀设备专业维修或修理组，专门负责对精、大、稀设备的检查、精度调整、维护、修理；
(3) 定操作规程。精、大、稀设备应分机型逐台编制操作规程，加以显示并严格执行；
(4) 定备品配件。根据各种精、大、稀设备在企业生产中的作用及备件来源情况，确定储备定额，并优先解决。
(二) 精密设备使用维护要求
(1) 必须严格按说明书规定安装设备；
(2) 对环境有特殊要求的设备（恒温、恒湿、防震、防尘）企业应取相应措施，确保设备精度性能：
(3) 设备在日常维护保养中，不许拆卸零部件，发现异常立即停车，不允许带病运转；
(4) 严格执行设备说明书规定的切削规范，只允许按直接用途进行零件精加工。加工余量应尽可能小。加工铸件时，毛坯面应预先喷砂或涂漆；
(5) 非工作时间应加护罩，长时间停歇，应定期进行擦拭，润滑、空运转；
(6) 附件和专用工具应有专用柜架搁置，保持清洁，防止研伤，不得外借。
四、动力设备的使用维护要求
动力设备是企业的关键设备，在运行中有高温、高压、易燃、有毒等危险因素，是保证安全生产的要害部位，为做到安全连续稳定供应生产上所需要的动能，对动力设备的使用维护应有特殊要求：
(1) 运行操作人员必须事先培训并经过考试合格；
(2) 必须有完整的技术资料、安全运行技术规程和运行记录；
(3) 运行人员在值班期间应随时进行巡回检查，不得随意离开工作岗位；
(4) 在运行过程中遇有不正常情况时，值班人员应根据操作规程紧急处理，并及时报告上级；
(5) 保证各种指示仪表和安全装置灵敏准确，定期校验。备用设备完整可靠；
(6) 动力设备不得带病运转，任何一处发生故障必须及时消除；
(7) 定期进行预防性试验和季节性检查；
(8) 经常对值班人员进行安全教育，严格执行安全保卫制度。
五、设备的区域维护
设备的区域维护又称维修工包机制。维修工人承担一定生产区域内的设备维修工作，与生产操作工人共同做好日常维护、巡回检查、定期维护、修理及故障排除等工作，并负责完成管区内的设备完好率、故障停机率等考核指标。区域维修责任制是加强设备维修为生产服务、调动维修工人积极性和使生产工人主动关心设备保养和维修工作的一种好形式。
设备专业维护主要组织形式是区域维护组。区域维护组全面负责生产区域的设备维护保养和应急修理工作，它的工作任务是：
(1) 负责本区域内设备的维护修理工作，确保完成设备完好率、故障停机率等指标；
(2) 认真执行设备定期点检和区域巡回检查制，指导和督促操作工人做好日常维护和定期维护工作；
(3) 在车间机械员指导下参加设备状况普查、精度检查、调整、治漏，开展故障分析和状态监测等工作。
区域维护组这种设备维护组织形式的优点是：在完成应急修理时有高度机动性，从而可使设备修理停歇时间最短，而且值班钳工在无人召请时，可以完成各项预防作业和参与修理。
设备维护区域划分应考虑生产设备分布、设备状况、技术复杂程度、生产需要和修理钳工的技术水平等因素。可以根据上述因素将车间设备划分成若干区域，也可以按设备类型划分区域维护组。流水生产线的设备应按线划分维护区域。
区域维护组要编制定期检查和精度检查，并规定出每班对设备进行常规检查时间。为了使这些工作不影响生产，设备的检查要安排在工厂的非工作日进行，而每班的常规检查要安排在生产工人的午休时间进行。
六、提高设备维护水平的措施
为提高设备维护水平应使维护工作基本做到三化，即规范化、工艺化、制度化。
规范化就是使维护内容统一，哪些部位该清洗、哪些零件该调整、哪些装置该检查，要根据各企业情况按客观规律加以统一考虑和规定。
工艺化就是根据不同设备制订各项维护工艺规程，按规程进行维护。
制度化就是根据不同设备不同工作条件，规定不同维护周期和维护时间，并严格执行。
对定期维护工作，要制定工时定额和物质消耗定额并要按定额进行考核。
设备维护工作应结合企业生产经济承包责任制进行考核。同时，企业还应发动群众开展专群结合的设备维护工作，进行自检、互检，开展设备大检查。
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评测背景：深度使用2周
评测机型：宇飞来F9机器人手机 ?金色 ? 6G + 128G 全网通
宇飞来F9机器人手机为全金属机身，七系航空铝CNC、纳米注塑工艺。正面为2.5D康宁大猩猩第四代玻璃面板，坚硬强度超过6H，媲美蓝宝石屏幕，可以有效地防摔防刮。只要你不故意去摔去刮，日常防摔防刮不成问题（亲测拿钥匙在屏幕上刮都完全没有刮痕）。所以，手机裸奔不贴膜使用也没问题，可以省掉不少贴膜的钱，哈哈！底部为不可按压的圆形Home键，并集成了指纹识别，Home键左右两侧为两个键。正面图如下：
背面则用三段式设计，顶部和底部用玻璃面板代替了目前大多数手机厂商所用的一刀切纳米注塑天线条（如苹果、vivo和魅族等等）。这里说下这种设计的好处：1、不影响美观，这点毋庸置疑；2、提升信号强度和散热；3、底部的玻璃面板可以在充电的时候更好地散热；4、顶部的玻璃面板让摄像头、闪光灯和心率传感器完全置于玻璃面板之下，可以更好地保护摄像头，这样可以防止镜头被刮花。是的，没错！摄像头没有凸起，现在能做到摄像头不凸起的厂家是少之又少。嘿嘿！给宇飞来手机的工程师们点个赞！5、心率传感器可以直接透过玻璃面板去检测心率，这大大地提高了检测的准确性。这些都是对制造工艺的挑战，同时也体现了宇飞来的设计和工艺方面的实力。背部还有宇飞来的飞碟Logo ，比被咬了一口的苹果更霸气有木有？哈哈！飞碟Logo稍微有点凹，没有与背部机身平行，这样做的好处是避免了当手机与平面物体接触时，平面物体表面的颗粒把Logo刮花的情况。多么贴心的功能，你还真别说，不信？你把苹果的手机放桌面上摩擦几下看Logo会不会被刮花。背面图如下：
右侧上方为SIM卡槽，下方为一体式音量键。如下图：
左侧上方为“酷聊大健康”按钮，轻按后即可进入健康监测功能的页面，下方为电源键。如下图：
底部为Type-C接口（如下图），正反插都行，这下妈妈再也不用担心我充电插反了，哈哈！手机是没有3.5mm耳机接口的，配有Type-C转耳机口的转接线。目前越来越多手机厂商为了提高手机内部空间的利用率、降低手机的厚度、提升美观，都开始去掉3.5mm耳机口，这应该也是大势所趋。
手机背部和边框都进行了喷砂处理，很有质感，手感非常地细腻舒服，加上正面的2.5D玻璃和圆润的边框，简直就是天生一对，完美的弧度、圆润的倒角，完全没有硌手的感觉，整体握持手感一级棒，完全不输大品牌旗舰手机的手感。
屏幕是夏普6寸2K屏，490 PPI ，分辨率为2560 x 1440 。显示效果非常的清晰、细腻，用来玩游戏看那叫一个爽。
很多人看到我们的F9手机就说像苹果，仿苹果。难道就因为一个Home键一样？目前市面上手机的Home键形状要么就是圆形、要么就是腰圆形、要么就是长条形、要么就是正方形。手机厂商完全可以不用这些形状，完全可以设计其他形状的Home键，这有多难？设计一个三角形的Home键给你，你用不用？不用的，对不对？所有的设计都要从用户体验出发，在Home键上集成指纹识别的话更是要求精确。所以，哪个好用就用哪个，何必纠结呢！再说了，除此之外，F9有的其他手机厂商不一定有更不一定做得到，比如：1、把摄像头做平；2、背面使用玻璃面板替代主流的白色天线条设计；3、手机搭载传感器实现健康监测功能等等。所以，并不能因为有所类似就全盘否定，这是不理智的。
本人玩过的手机也不在少数，更是阅机无数，一款手机有着怎样的亮点和优势，我还是心里有数的。所以，纵观目前市面上众多大品牌和众多旗舰机，宇飞来手机敢于进军手机市场，必有过人之处。在有着多年产品的迭代和技术积累的厂商面前，F9作为宇飞来的第一代高端手机，能有这样高的品质，确实让人欣慰，难道不是吗？无论如何，作为代理商的我对F9非常满意，重点是F9还只是第一代机器人手机，明年还有F10，以后还有F11、F12......所以，我对宇飞来手机充满信心！！！
总结，以上是对宇飞来F9机器人手机的外观和手感做了简要的评测（其实是个人评测史上的深度评测了，哈哈）。通过上述的评测，验证了董事长的原话“当你拿到我们的F9手机，你会说这手机真不错”。好了，本期评测内容到此结束，后续将送上性能评测，敬请关注，谢谢！
注：以上评测内容均属个人观点，完全基于个人对手机产品的了解和所掌握的知识做出的阐述，并非官方观点，若上述内容有误，请以官方为准！
简介：工业机器人仿真系统是用计算机模拟实际机器人系统的技术。机器人仿真系统可以由单台机器或多台机器人组成一个工作站或一条生产线。这些工业机器人的仿真软件可以在单机和生产线产品制造前模拟实物，不仅可以缩短生产周期，还可以避免不必要的返工。
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01机器人工作室
RobotStudio是一款非常强大的机器人仿真软件。我们可以使用RobotStudio开发新的机器人程序，尤其是焊接和折叠机器人。RobotStudio建立在ABB VirtualController之上，可以用来在办公室内轻松模拟现场生产过程。无需花费巨资购买昂贵的设备，我们就可以清楚地让客户和主管了解生产过程的发展和组织。它允许你在你的电脑中制作一个虚拟机器人，并帮助用户离线编程，就像你电脑中的真实机器人一样。它可以帮助您提高生产率，降低购买和实施机器人解决方案的总成本。不仅可以用于工业，还可以用于教育培训等行业。
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02KUKASimPro
KUKASimPro是一款非常高科技的KUKA机器人仿真编程软件，在生产线外进行机器人编程。这个KUKA机器人仿真编程软件包括KUKA机器人编程和机器人库。KUKASimPro适合中国的人。库卡 的系统是XP 系统，并用KUKA SIM PRO库卡机器人仿真软件作为智能仿真软件进行高效离线编程。使用库卡。Sim可以轻松快速地优化设备和机器人生产，以确保更高的灵活性、生产率和竞争力。
特点：
KUKA库卡机器人仿真软件是库卡设备和机器人的仿真和离线编程软件。库卡。Sim Pro用于库卡机器人完全离线编程，包括机器人库。库卡机器人仿真软件库卡SIM PRO破解版是库卡机器人的离线编程软件。
库卡机器人仿真软件也叫库卡机器人编程软件。高效离线编程的智能仿真软件，机械臂和机器人控制器离线创建、模拟和生成机器人程序，该软件可以帮助您执行涉及工业机器人的制造操作。
03机器人大师
Robotmaster软件是一款功能强大的机器人编程软件，为用户提供可视化交互仿真机器人编程环境，无缝集成离线编程，支持仿真和代码生成，支持无需示教的精确轨迹，可以自动优化机器人动作，兼容多个品牌的编程机器人。
特点：
使最优化
Robotmaster提供可视化问题描述和优化策略，轻松获得最佳机器人程序。其完全交互式的性质使其成为一种全面的工具，无需逐点干预即可找到最佳解决方案，即使只有很小的优化空间。与通常令人沮丧的试错调试不同，它可以提前验证程序，并且不需要专门的机器人知识。
工作空间分析
通过实时可视化和验证，点击和拖动可以简单地解决机器人范围和工件位置的问题——这是调整工作站配置和确定工件最佳位置的重要工具。
跳跃点管理
Robotmaster可以轻松实现路径之间的无碰撞跳跃，从而最大限度地减少节拍。
三维曲线处理
凭借强大的集成3D曲线编程功能，技术人员无需学习复杂的CAD/CAM和机器人知识即可创建最佳程序。
外部轴管理
Robotmaster可以以集成的方式管理包括外部轴在内的整个机器人单元，轻松控制所有轴的运动，甚至可以对最大、最复杂的工件进行完全编程和优化。
04Tecnomatix流程模拟
Tecnomatix流程模拟是Tecnomatix应用程序的一个组件软件。西门子系列产品线中的数字制造品牌Tecnomix，专注于数字制造领域的软件解决方案。由零件制造、装配规划、管理、工厂设计与优化、人员绩效、产品质量规划与分析、生产管理等核心软件组成。浏览生产设施的数字双胞胎：访问在其地理环境中显示的生产设施的基于云的3D模型。调试自动化系统虚拟化：在安装和生产之前，在虚拟环境中优化您的自动化系统并调试PLC编程。
特点：
1.在过程仿真中直接创建新的机器人安全配置应用程序；
2.支持的机器人供应商：ABB、柯马、发那科、库卡、安川；
3.简单的3D可视化和安全概念验证；
4.碰撞检测可以详细验证机器人在安全区域内的运动；
5.使用Excel格式的安全概念标准文档；
6.在真实或虚拟机器人控制器之间导入/导出安全配置。
05PQArt
PQArt是中国人自主研发的工业机器人离线编程软件。始于2013年。经过多年的研究和应用，PQArt已经掌握了多项核心技术，包括3D平台、几何拓扑、特征驱动、自适应求解算法、开放车尾、碰撞检测、代码模拟等。其功能涵盖了机器人集成应用的完整生命周期，包括方案设计、设备选型、集成调试、产品修改等。超过30，000人使用PQArt进行学习或工作。
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有九种轨迹生成方法，上百种轨迹参数，几十种参数化轨迹修改方法。总有一款适合你！
科达空间
该软件不仅可以计算机器人的可达空间 的法兰位置，也是机器人可到达的空间 的末端执行器，使您的工作站设计和轨迹规划更加现实和有效。
外部工具
手持部件和工具成为外部工具，变得更加复杂。PQArt提供外部工具、位移工具、连续TCP、工件坐标系等。让手持部分不再复杂。
冲突检出
仿真时开启碰撞检测功能，可以模拟检测机器人在运动时与周围零件、设施的碰撞，并通过高亮线提示，输出碰撞信息。
06Delmia V5
Delv5基于达索V5 PLM整体开放的基础架构，以PPR数据模型为核心，使企业各部门能够根据3D产品信息协同工作，不断创新和验证流程，同时参与制造的每个人都可以实时获得产品、流程和。PPR中心 对产品数据的集约化管理，使企业长期积累的知识资产得到有效的管理和提取，企业最优秀的实践经验得到重用。DELMIA可以帮助企业缩短产品开发和生产周期，降低成本，提高工作效率，提高产品质量，增强企业的协同工作能力，最终提升企业的市场竞争力。
特点：
导航和协作：
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流程规划：
为流程和规划提供全面的支持环境。生成的工艺流程图可以清晰地显示产品设计概念早期的工艺和之间的顺序和关系。
制造：
提供简单易用的审查工具。在技术专家用来审查设计和过程问题的同一个PPR环境中，产品设计师和工具设计师可以评估他们设计的影响。快速参观PPR制造中心可以实现工艺条件的协同评审，从而快速解决相关设计问题。
详细的流程设计和验证
将工艺规划解决方案的结构和流程图应用到具体应用的制造领域。使用实际产品的几何模型来验证工艺方法，并在3D环境中更详细地定义工艺。
建模和模拟
它提供了一个集成的工具，包括工艺规划、详细的工艺设计和模拟解决方案。可用于开发、完善和实现的虚拟功能，实现其通用应用和设备编程。该系列解决方案主要用于机器人、夹具、固定装置、机器、自动化设备和操作员的模拟和编程。这些可以创造一个全数字化的制造场景。
07ROBCAD
ROBCAD作为西门子旗下的软件，软件量很大，专注于生产线仿真，价格是同类软件中最贵的。支持软件工业机器人离线编程点焊，支持多机器人仿真，支持非机器人运动机构仿真等。特别是在汽车行业，生产线的布局设计、工厂仿真和离线编程可以 不与它分离，并与CAD系统兼容。也是一种入门容易，适合初学者的类似仿真软件。
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完成2D，2D半三维图形设计，图形逻辑运算，提供线框，消隐图，实体建模和光照模型。
通过提供各种标准几何建模协议，提高了IGES、VDAFS、SET、GEOMOD、ROBCAD等CADA软件的兼容性。在这些环境下建立的几何模型可以互相调用。
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08巧记智能货架
Smartrack是一款工业机器人仿真软件。它具有离线编程、自动轨迹规划和仿真功能。娃哈哈公司开发的一款机器人离线仿真软件，让机器人离线编程更加简单高效。
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快速微调，轻松批量调整多个轨迹的位置和速度信息。
工艺达标，可以快速调整工艺，获得更好的研磨抛光效果。
09机器人工厂
RobotWorks是以色列Compucraft公司开发的专业机器人离线编程仿真软件。基于SolidWorks的二次开发，可以集成到Solidworks中。具有轨迹生成方式多样、支持各种机器人、支持外部轴的特点。可以生成FANUC、安川电机、川崎重工、瑞典ABB、德国库卡、法国斯陶布利生产的机器人程序。主要用于单独使用机器人进行喷涂或倒角的客户。
特点：
该系统支持市场上大多数主流工业机器人，并提供各种型号主要工业机器人的三维数字模型。完美仿真：独有的机器人加工仿真系统，可自动检查机械臂、刀具和工件之间的运动，检查轴超限，自动删除和调整不合格路径，自动优化路径，减少空转时间。开放工艺库定义：系统提供完全开放的工艺指令文件库。用户可以根据自己的实际需要定义、添加和设置自己独特的工艺，任何添加的指令都可以输出到机器人加工数据中。
10RoboDK
RoboDK是一款优秀的工业机器人仿真软件。软件可以离线编程，这意味着你可以有效避免在线编程造成的生产停工。离线编程和仿真也可以更好的规划和调试你的工作，让你轻松模拟工业机器人。
特点：
1.拾取和放置
简单的取放模拟。
2.使用Python进行拾取和放置
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3.机器人绘图
使用您的机器人模拟绘制SVG图像文件，并在项目中使用第三方的Python库。
4.机器人铣削
把你的机器人变成CNC，轻松导入NC代码，生成机器人程序文件。
5.自动传送带
模拟机械传送带和任何类似的机械装置，使用Python应用程序编程接口。
6.DXF交给机器人程序文件
将DXF图形文件转换成机器人程序文件。
7.使用机器人铣削外轴。
同步机器人与外轴铣削。
11SprutCAM机器人
SprutCAM是一款来自俄罗斯的专业机器人离线编程软件，中文名称为 quotSpru quot。其配套应用包括：多轴数控铣削、车削、车铣复合、叶片加工、激光切割、线切割、焊接、配管、锯切、熔覆、叶片的切割和铣削、3D打印、研磨、抛光、雕刻、喷涂、铸造、胶合和搬运。
特点：
无需任何其他CAM软件平台，就能胜任各种复杂的机器人应用场景：雕刻、切割、3D打印、喷涂、锯切、焊接、淬火、去毛刺、打磨、抛光、配管、热丝切割、包覆、清洗、喷砂、抛丸、叶片切铣、修边、涂胶、堆焊、批量钻孔、铣削等。
兼容所有机器人和控制器。
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